Basic Arduino Autonomous Sumo Robot Tutorial

Basic Low Cost (<RM300) Arduino Autonomous Sumo Robot

This autonomous is suitable for standard autonomous sumo robot competition which use black color game field with white color boundary.

Components Required:
1. Arduino (UNO / Nano) x 1, Don't use Arduino Leonardo
2. Ultrasonic Sensor x 2
3. Line Following Sensor x 2
4. Motor x 2
5. Motor Driver x 1
6. Battery x 1
7. Jumper Wire (Female to Male) x 1
8. AWG 16 Wire (Red & Black) x 1m each
9. Dean Connector x 1
Total component cost: RM 279.10

Extra Component:
1. Charger x 1

Arduino Library Required:
1. New Ping Library (library for ultrasonic)

Wiring:
1. Solder dean connector to AWG 16 red & black wire (20cm)
2. Solder wire (red & black) to both motor.

Arduino Pin #	Connect to
VIN	BATTERY POSITIVE (+)
5V	5V / VCC from sensor
GND	BATTERY NEGATIVE (-), GND from sensor
A2	Left Ultrasonic (TRIG)
A3	Left Ultrasonic (ECHO)
A4	Left IR SENSOR (Yellow)
A5	Right IR SENSOR (Yellow)
2	Right Ultrasonic (TRIG)
3	Right Ultrasonic (ECHO)
5	MOTOR DRIVER (IN1)
6	MOTOR DRIVER (IN2)
9	MOTOR DRIVER (IN3)
10	MOTOR DRIVER (IN4)

Motor Driver Pin	Connect to
12V	BATTERY POSITIVE (+)
GND	BATTERY NEGATIVE (-)
OUT1	Left Motor (any side)
OUT2	Left Motor (another side)
OUT3	Right Motor (any side)
OUT4	Right Motor (another side)

IR Sensor Pin	Connect to
RED WIRE	5V from Arduino
GREEN WIRE	GND from Arduino / battery
YELLOW WIRE	A4 & A5 from Arduino

Programming:
Troubleshooting:
1. Check IR sensor for color detection. black (LED off) & white (LED on) by changing the sensitivity using potentiometer from IR sensor.
2. If ultrasonic cannot detect object, then increase the value of "MAX_DISTANCE" from Arduino line 3 & 4.
3. If motor run different direction, exchange connection from IN1 & IN2 (IN3 & IN4) jumper cable pin.

Note:
1. Don't overuse your LiPo battery until less than 11.1V.

National Level Competition:
1. myMaker Robotics Challenge organized by Malaysia Robotics Engineering Association
2. ASUMO organized by Mr. Fauzi
3. Penang International Science Fair organized by Penang Science Cluster

International Level Competition:
1. Singapore Robotics Games

If you have any question regarding this tutorial, please let me know by WhatsApp (012-9050357) or E-mail to admin@roboteducation.com.myhttp://news.chivindo.com/663/basic-arduino-autonomous-sumo-robot-tutorial.html

Comments

BT-BASIC commands used

8.10 Some of the most frequently used BT-BASIC commands used are: msi Changes default working directory. Mass storage is Same as “msi” cat Catalogs (list)the node names in the specified directory. get Brings the contents of a file into the system workspace. ...

Perhitungan & Cara Merubah Kumparan Blender Dari 220 V Menjadi 12 V

Seperti yang telah dijelaskan pada buku “menggulung motor listrik arus bolak-balik, servis peralatan listrik rumah tangga kelompok penggerak dan perbaikan peralatan listrik pertukangan”, bahwa motor penggerak yang digunakan pada perlatan listrik rumah tangga dan pertukangan seperti blender, mixer, bor tembak, gerinda dsb menggunakan jenis motor universal. Motor universal adalah jenis motor listrik yang dapat disuplai dengan sumber listrik arus bolak-balik (AC) dan arus searah (DC). Jadi peralatan-peralatan listrik rumah tangga dan pertukangan tersebut yang biasanya kita suplai dengan sumber listrik AC dari PLN atau Genset sebesar 220 V sebenarnya dapat juga kita suplai dengan sumber listrik DC yang tentunya tegangan juga harus sama yakni 220 V. Yang menjadi permasalahan bagaimana kalau peralatan listrik rumah tangga atau pertukangan tersebut, sebagai contoh misalkan blender yang ingin digunakan atau dioper...

BT-BASIC command line

8.8 At the BT-BASIC command line type the command msi and the directory path, then press the “ENTER” key on the keyboard. Example: msi ‘/hp3070/boards/aspect/main’ 8.9 At the BT-BASIC command line type the command get ‘testplan’ and press the ENTER” key on the keyboard. You should now see the body of the testplan file displayed in the work space of the BT-BASIC window. 8.10 Some of the most frequently used BT-BASIC commands used are:

Autodesk SketchBook Pro 2021 Full Version

BAGAS31 – Sesuai dengan namanya, Autodesk SketchBook Pro 2021 Full Version ini merupakan software digital sketching atau drawing terbaik yang bisa kamu gunakan. Pada versi terbaru kali ini, ada beberapa penambahan fitur yang sangat efektif. Dengan fitur baru tersebut, diharapkan mampu meningkatkan proses sketching maupun drawing kamu. Autodesk SketchBook sendiri sudah bisa kamu dapatkan secara gratis melalui website resminya. Namun untuk kamu yang mau download versi Autodesk Sketchbook Pro, maka bisa langsung download melalui link yang sudah saya sediakan di bawah ini. Download Autodesk SketchBook Pro 2021 Full Version Screenshot: System Requirements: Windows 10 2.5 – 2.9 GHz of Intel or AMD CPU 4 GB of Memory 256 MB Graphics card with OpenGL 2.0 support We recommend that you use a pressure-sensitive tablet and pen for basic features Download: Autodesk SketchBook Pro 2021 Full Version [ FileUp ][ Uptobox ][ UsersDrive ] Jamu Only [ File...

Testhead

4.3 Testhead The testhead is that portion of the tester that supports the PIN, ASRU and Controller cards. The testhead is divided into two BANKS and each BANK is divided into two MODULES, see figure 2 below. Bank 1 contains modules 0 and 1, bank 2 contains modules 2 and 3. The test fixtures are placed on the banks of the tester and locked down for board testing. The testhead cards interface to the test fixture through the spring loaded pogo pin “nails” at the top edge on each of these card types. 4.4 Support Bay The support bay is a stand-alone cabinet that houses the power supplies for the Unit Under Test. This bay also houses the test station power distribution unit and test station controller on earlier models. 4.5 Emergency Shutdown Switch The emergency shutdown switch is the large red button located at the lower left corne...

Kelebihan dan Kekurangan Saluran Listrik Jenis Saluran Udara dan Saluran Bawah Tanah

Berdasarkan pemasangannya, saluran distribusi dibagi menjadi dua kategori, yaitu : saluran udara (overhead line) merupakan sistem penyaluran tenaga listrik melalui kawat penghantar yang ditompang pada tiang listrik. Sedangkan saluran bawah tanah (underground cable) merupakan sistem penyaluran tenaga listrik melalui kabel-kabel yang ditanamkan di dalam tanah. 1. Saluran Bawah Tanah (Underground Lines) Saluran distribusi yang menyalurkan energi listrik melalui kabel yang ditanam didalam tanah. Kategori saluran distribusi seperti ini adalah yang favorite untuk pemasangan di dalam kota, karena berada didalam tanah, maka tidak mengganggu keindahan kota dan juga tidak mudah terjadi gangguan akibat kondisi cuaca atau kondisi alam. Namun juga memilik kekurangan, yaitu mahalnya biaya investasi dan sulitnya menentukan titik gangguan dan perbaikannya. Kedua cara penyaluran memiliki keuntungan dan kerugian masing-masing. Keuntungan yang dapat diperoleh dari suatu jaringan bawah...

HP3070 TESTER

Search This Blog