Skip to main content

Komunikasi antar PLC dengan serial port RS232




Maaf lama tidak jumpa bertahun tahun …heee heee... Kita bertemu kembali dan dalam kesempatan kali ini kita akan mencoba untuk belajar bagaimana cara membuat kominikasi antara 2 PLC melalui serial port (Host Link Port) di plc Omron. Dimana 1 PLC sebagai Master dan yang lain sebagai Slave.
Disini kita akan menggunakan 2 PLC Omron  dimana masing-masing PLC mempunyai 2 input modul dan 1 output modul. Penyambungan koneksi serial port DB9 (RS232) PLC seperti pada gambar 1.

Gambar 1


Sebagai contoh program coba saya buatkan yang mana PLC Master memerintahkan PLC slave untuk mendeteksi kondisi atau keadaan input Modul 0 (16bit) dan input Modul 1 (16bit) di Slave dan kemudian hasilnya akan dikirim kembali ke PLC Master, yang berikutnya di PLC Master akan menampilkannya di Output Modul 2 sesuai dengan keinginan perintah dari Master untuk mengetahui kondisi Modul 0 atau Modul 1 di Slave.


Gambar 2

 Perintah utama yaitu instruksi TXD(236) yaitu berfungsi untuk mengirimkan data (Transmit) dan instruksi RXD(235) yaitu berfungsi untuk menerima data (Receive). Lihat gambar 2.

Pada gambar 3. Yaitu mengenai penjelasan instruksi TXD di program PLC Master yaitu dimana data yang akan dikirim dari Data Memory mulai dari D20 sampai dengan 8 byte data (pada baris ke tiga yaitu “&8”), sehingga data yang akan dikirim mulai dari D20,D21,D22 dan D23. (karena setiap DM mempunyai data 2 byte / 1 word), sedangkan control word (pada baris kedua) berfungsi untuk menentukan peletakan LSB dan MSB serta port serial mana yang kita pakai, dikarenakan kita menggunakan serial port yang ada di CPU unit-nya maka kita setting #0000 atau #0, sedangkan pada program tersebut sebelum perintah TXD ada Aux Memory A392.05 yang berfungsi sebagai Flag transimit, yaitu apa bila keadaan A392.05 ON maka perintah TXD siap untuk di jalankan.

Gambar 3


Sedangkan pada gambar 4. mengenai penjelasan instruksi RXD di program PLC Slave yaitu dimana data yang diterima akan di simpan di Data Memory (DM) mulai dari D10 sampai dengan 8 byte data sesuai jumlah data yang dikirim dari Master yang tersimpan di A393 (counter jumlah data yang diterima), sehingga data yang diterima akan disimpan di DM mulai dari D10,D11,D12 dan D13. Sedangkan control word (pada baris kedua) berfungsi untuk menentukan peletakan LSB dan MSB serta port serial mana yang kita pakai, dikarenakan kita menggunakan serial port yang ada di CPU unit-nya maka kita juga setting #0000 atau #0. Pada program tersebut sebelum perintah RXD ada Aux Memory A392.06 yang berfungsi sebagai Flag recieve, yaitu apa bila keadaan A392.05 ON maka perintah RXD siap untuk di jalankan yaitu PLC siap menerima data dari serial Flag memory. 

Gambar 4



Untuk kedua PLC setting harus sesuai dengan gambar 5.

Gambar 5


Demikian pembahasan singkat dari saya semoga bermanfaat, dan tentunya masih banyak kekurangan untuk disempurnakan lebih lanjut. Untuk file program untuk PLC Master dan PLC Slave silahkan download di SINI




http://news.chivindo.com/191/komunikasi-antar-plc-dengan-serial-port-rs232.html

Comments

Popular posts from this blog

BT-BASIC commands used

8.10     Some of the most frequently used BT-BASIC commands used are: msi                               Changes default working directory. Mass storage is            Same as “msi” cat                               Catalogs (list)the node names in the specified directory.             get                               Brings the contents of a file into the system workspace.             load                             Same as “get”.             msi$                            Returns the directory pathname of the current working directory.             msi “..”                       Backs up one directory level.             findn                            Locates the next occurrence of the a given sting in the workspace. 8.11           If you wish to invoke the HP Board Graphics Viewer, type board graphics at the BT-BASIC command line and press the “ENTER” key on the keyboard. 8.12           A HP Board Graphics Viewer window should now appear

Perhitungan & Cara Merubah Kumparan Blender Dari 220 V Menjadi 12 V

          Seperti yang telah dijelaskan pada buku “menggulung motor listrik arus bolak-balik, servis peralatan listrik rumah tangga kelompok penggerak dan perbaikan peralatan listrik pertukangan”, bahwa motor penggerak yang digunakan pada perlatan listrik rumah tangga dan pertukangan seperti blender, mixer, bor tembak, gerinda dsb menggunakan jenis motor universal. Motor universal adalah jenis motor listrik yang dapat disuplai dengan sumber listrik arus bolak-balik (AC) dan arus searah (DC). Jadi peralatan-peralatan listrik rumah tangga dan pertukangan tersebut yang biasanya kita suplai dengan sumber listrik AC dari PLN atau Genset sebesar 220 V sebenarnya dapat juga kita suplai dengan sumber listrik DC yang tentunya tegangan juga harus sama yakni 220 V.           Yang menjadi permasalahan bagaimana kalau peralatan listrik rumah tangga atau pertukangan tersebut, sebagai contoh misalkan blender yang ingin digunakan atau dioperasikan pada tempat yang tidak terdapat sumber listrik PLN ata

BT-BASIC command line

8.8       At the BT-BASIC command line type the command  msi  and the directory path, then press the “ENTER” key on the keyboard.  Example:                   msi ‘/hp3070/boards/aspect/main’ 8.9       At the BT-BASIC command line type the command  get ‘testplan’ and press the   ENTER” key on the keyboard.  You should now see the body of the testplan file displayed in the work space of the BT-BASIC window. 8.10     Some of the most frequently used BT-BASIC commands used are:

Autodesk SketchBook Pro 2021 Full Version

BAGAS31 – Sesuai dengan namanya, Autodesk SketchBook Pro 2021 Full Version ini merupakan software digital sketching atau drawing terbaik yang bisa kamu gunakan. Pada versi terbaru kali ini, ada beberapa penambahan fitur yang sangat efektif. Dengan fitur baru tersebut, diharapkan mampu meningkatkan proses sketching maupun drawing kamu. Autodesk SketchBook sendiri sudah bisa kamu dapatkan secara gratis melalui website resminya. Namun untuk kamu yang mau download versi Autodesk Sketchbook Pro, maka bisa langsung download melalui link yang sudah saya sediakan di bawah ini. Download Autodesk SketchBook Pro 2021 Full Version Screenshot: System Requirements: Windows 10 2.5 – 2.9 GHz of Intel or AMD CPU 4 GB of Memory 256 MB Graphics card with OpenGL 2.0 support We recommend that you use a pressure-sensitive tablet and pen for basic features Download: Autodesk SketchBook Pro 2021 Full Version [ FileUp ][ Uptobox ][ UsersDrive ] Jamu Only [ FileUp ][ Uptob

Testhead

4.3         Testhead The testhead is that portion of the tester that supports the PIN, ASRU and Controller cards.   The testhead is divided into two BANKS and each BANK is divided into two MODULES, see figure 2 below.  Bank 1 contains modules 0 and 1, bank 2 contains modules 2 and 3.  The test fixtures are placed on the banks of the tester and locked down for board testing.  The testhead cards interface to the test fixture through the spring loaded pogo pin “nails” at the top edge on each of these card types. 4.4       Support Bay The support bay is a stand-alone cabinet that houses the power supplies for the Unit Under Test.  This bay also houses the test station power distribution unit and test station controller on earlier models. 4.5       Emergency Shutdown Switch The emergency shutdown switch is the large red button located at the lower left corner on the front of the testhead.  It turns off all AC power to the testhead, and is equivalent to turning off the m

Kelebihan dan Kekurangan Saluran Listrik Jenis Saluran Udara dan Saluran Bawah Tanah

Berdasarkan pemasangannya,   saluran distribusi dibagi menjadi dua kategori, yaitu : saluran udara (overhead line) merupakan sistem penyaluran tenaga listrik melalui kawat penghantar yang ditompang pada tiang listrik. Sedangkan saluran bawah tanah (underground cable) merupakan sistem penyaluran tenaga listrik melalui kabel-kabel yang ditanamkan di dalam tanah. 1.    Saluran Bawah Tanah (Underground Lines) Saluran distribusi yang menyalurkan energi listrik melalui kabel yang ditanam didalam tanah. Kategori saluran distribusi seperti ini adalah yang favorite untuk pemasangan di dalam kota, karena berada didalam tanah, maka tidak mengganggu keindahan kota dan juga tidak mudah terjadi gangguan akibat kondisi cuaca atau kondisi alam. Namun juga memilik kekurangan, yaitu mahalnya biaya investasi dan sulitnya menentukan titik gangguan dan perbaikannya. Kedua cara penyaluran memiliki keuntungan dan kerugian masing-masing. Keuntungan yang dapat diperoleh dari suatu jaringan bawah tanah adalah